Dalle notizie che si hanno dall’archivio storico di Ascoli Piceno, già nel 1300 viene descritto 'un Castello sul Torrente Lama, sorto come torre di avvistamento, centro di vasti feudi da difendere, per la sua posizione obiettivamente strategica, con una visibilità a 360°, dai Monti Sibillini al Mare Adriatico. Il Borgo ha una struttura architettonica che lascia i suoi segni nel corso di sette secoli. L’antica cripta del castello - oggi cucina della Dimora Storica, ha un impianto tipico quattrocentesco ad archi; l’Oratorio, dedicato a San Pancrazio, fu costruito alla fine del ‘500, mentre la facciata della dimora storica venne completamente aggiunta tra la fine del ‘600 e l’inizio del ‘700. La Residenza San Pancrazio risale ai primi del seicento ed è andata via via crescendo fino alla attuale estensione: essa era adibita a dimora dei contadini che lavoravano i feudi della proprietà.